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Elfin-Pro系列協作機器人

產品特點防護更高，應用更廣：實現IP66的防護等級，可適應不同生產環境，進一步擴展協作機器人的應用場景；
高靈敏、高安全：整機實現1000Hz實時控制刷新頻率，可達到業界領先的軌跡精度控制，性能穩定可靠、響應速度更快，人機協作更安全；
力控一體化：內部走線，抗干擾能力強，恒力控制，實現軌跡貼合，快速編程；柔順控制，示教器拖動順滑；力控探尋，智能裝配，賦能小批量、多品種柔性生產；
視覺一體化：內部走線，抗干擾能力強，部署快捷。具備視覺定位，視覺分類識別，物體偵測，二維碼識別等AI應用能力；基于大族機器人自主研發的軟硬件平臺，操作方便，交互性強，可擴展性強。

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產品參數

機械臂參數	型號	E03-pro	E05-pro	E05L-pro	E10-pro	E10L-pro
	產品重量	18kg	26kg	27kg	45kg	48kg
	有效負載	3kg	5kg	3.5kg	10kg	8kg
	工作范圍	590mm	800mm	950mm	1000mm	1300mm
	關節最大速度	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S	J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S
	關節范圍	±360°
	工具最大速度	2m/s
	重復定位精度	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm
	自由度	6
	控制柜尺寸	536445319mm
	末端I/O接口	數字輸入：3 數字輸出：3 模擬輸入：2
	電箱I/O端口	數字輸入：16 數字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2
	I/O電源	24V 2A
	通訊	TCP/IP ，ModbusTCP，Profinet（可外置轉接），Ethernet/IP（可外置轉接）
	編程	圖形化編程，遠程調用接口
	協同操作	10高級安全配置功能
	主要材料	鋁合金
	工作環境溫度	0-50℃
	外部電源輸入	200-240V AC 50-60Hz
	電纜	連接控制柜的電纜：5m，連接示教器的電纜：5m
	通訊頻率	1kHz
力控參數（選配）	力控、工具法蘭	力，x-y-z 力矩，x-y-z
	范圍	200N，10Nm
	精度	2N，0.1Nm
	準度	4N，0.2Nm
視覺參數（選配）	AI功能	影像分類、物體偵測
	應用	定位
	定位精度	2D，0.2mm
	手眼相機	500萬像素，工作距離100mm~∞
	外部視覺(選配)	激光傳感器或一臺深度RGBD相機
防護（選配）	等級	IP66