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STAR復合機器人

產品特點快速部署：基于激光SLAM導航技術，無需場景改造，自動生成環境地圖，實現調度規劃服務快速部署；
自我檢測：實時獲取機器人硬件及運行狀態，實現自檢及故障快速診斷功能；
自主充電：機器人自動回充電樁充電，實現7*24全天運行及任務間高頻快速響應；
智能調度：基于自研架構和智能規劃算法，實現機器人大規模調度，保證系統高效運轉；
拓展性強：高效對接企業MES/WMS企業信息系統，根據需求可快速搭載應用功能模塊；
智能避障：搭載激光雷達、視覺攝像頭(可選)等傳感器，智能檢測識別障礙物，主動停車和避障；
性能穩定：核心部件自主研發，車體與手臂完美配合，性能更加穩定；
自動升降：內部物料自動升降，能最大程度利用車身空間，在有限的空間內儲存更多的物料，減少物料中轉。

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產品應用

主要用于工業（如3C、金屬制品、汽車零部件、電力、新能源、船舶、航空航天等）、醫療衛生、家庭服務、資料管理等行業。

產品參數

/		STAR-S	STAR-L	STAR-M	STAR-H
主體	車體	HR150	HR300	HR600	HR1200
主體	機器人	E03/E05	E03/E05/E05-L/E10	E05-L/E10/E10-L/E15	E05-L/E10/E10-L/E15
基本性能	外形尺寸（長寬高，不含Elfin)	700500630(mm)800mm	950650900(mm)	1200700900(mm)	15309651300(mm)
	車體驅動	差速	差速	舵輪	差速
	物料頂升（可定制）	可根據實際應用定制
運動性能	最大速度	1.5m/s	1.5m/s	1.1m/s	1.5m/s
運動性能	導引方式	激光Slam導航（標配），特殊環境可定制混合導航（融合視覺）
視覺性能	視覺（標配）	出廠配有大族復合機器人應用軟件，可實現單機抓取任務（單點任務），調度軟件及特定任務流另購
視覺性能	視覺定位精度	±0.5mm
	操控軟件	Windows/Linux
軟件	開發平臺	出廠配有大族復合機器人應用軟件，可實現單機抓取任務（單點任務），調度軟件及特定任務流另購
軟件	電池電壓	DC 48V
續航性能	續航時間（帶載）	>6h	>10h	>12h	>12h
	充電時間	≤2小時	≤2小時	≤2小時	≤2.5小時
	外部接口	TCP/IP, HTTP, SDK
對外接口	維護保養	12個月